新一代 SCARA 机器人助力高效制造

IRB 930 是 ABB 推出的 SCARA 机器人系列，适用于装配、拣选放置和螺丝拧紧等点对点高效精准任务。该系列包含三种型号：IRB 930-12/0.85、IRB 930-12/1.05 和 IRB 930-22/1.05，最大负载分别为 12 kg 和 22 kg，最大工作半径可达 1.05 米。所有型号均具备最低 0.38 秒的周期时间和 ±0.01 mm 的重复精度，适用于高速且对精度要求高的应用场景。

机器人采用内部布线设计，有效减少占用空间并提升电缆保护能力，支持多达 20 个 I/O 接口，便于集成夹具和其他外围设备。其最大向下作用力达 250 N，特别适合需要稳定接触的螺丝拧紧任务。所有型号均使用 ABB 的 OmniCore 系列控制器，提供高精度运动控制和对现代工业通信协议的支持。